Se trata de dos
proyectos robóticos basados en la plataforma ARDUINO.
BRAZO ROBÓTICO
MARK II: Es un brazo
robótico capaz de leer colores de piezas y clasificarlas según
su color. También es capaz de seguir una secuencia memorizada
por el usuario, sin límite de movimientos y contruir, por
ejemplo, una pequeña pared de ladrillos... Su diseño está basado en
Arduino ATMEGA 2560 , un módulo sensor
RGB y proximamente se le añadirá un control de movimientos por
Bluetooth. El algoritmo o código está compuesto por tres
programas independientes que permiten movimiento libre
controlado desde un m/d cableado con potenciómetros y
pulsadores( aunque en breve se le añadirá un Bluetooth ), y los
otros dos códigos trabajan el sensado de color y clasificación
de piezas según sus colores.
Comentad si quereis un tutorial,
ya que se está valorando la posibilidad de preparar un KIT
didáctico bastante asequible.
SEGUNDO
VIDEO. MARKII CONSTRUYENDO UNA PARED DE PIEZAS.
PARA ELLO SE HA TENIDO QUE PARAMETRIZAR Y GRABAR CADA
MOVIMIENTO DESDE SU M/D ( TAMBIEN SE PUEDE USAR EL BLUETOOTH
PARA LA PINZA ).
SE PUEDEN EFECTUAR UNA SECUENCIA ILIMITADA DE MOVIMIENTOS,
AUNQUE ESO REQUIER BASTANTE PRÁCTICA Y UNA BUENA DOSIS DE
PACIENCIA.
COMO PODREIS OBSERVAR, SE HA AÑADIDO UN MÓDULO BLUETOOTH.
UNA GOZADA !!!!!!!.
MARKII
ARDUINO ROBOT PROYECTO POR : IVÁN ROBLEDO & CASIMIR ROBLEDO
DPTO. DE ELECTRÓNICA DEL I.E.S. LUIS SUÑER ALZIRA.
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